玉髓是一种矿物，又名“石髓” ，玉髓其实是一种石英，SiO2的隐晶质体的统称，它是石英（隐晶质）的变种。它以乳房状或钟乳状产出，常呈肾状、鈡乳状、葡萄状等，具有蜡质光。

玉髓形成于低温和低压条件下，出现在喷出岩的空洞、热液脉、温泉沉积物、碎屑沉积物及风化壳中。有的玉髓结核内会含有水和气泡，非常有趣。它的物理性质与石英一样。